近日，第十三屆國(guó)際水中機(jī)器人大賽在青島舉行。南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系（簡(jiǎn)稱“機(jī)械系”）學(xué)子組隊(duì)的6支參賽隊(duì)伍全部獲獎(jiǎng)，共獲兩項(xiàng)冠軍、一項(xiàng)亞軍、一項(xiàng)二等獎(jiǎng)、二項(xiàng)三等獎(jiǎng)。同時(shí)，我校還獲優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)。
我校參賽隊(duì)員合影
國(guó)內(nèi)近六十所高校、近四百支參賽隊(duì)伍參與各獎(jiǎng)項(xiàng)的角逐。比賽設(shè)自主視覺(jué)組、水下操控組、水下競(jìng)速組、目標(biāo)抓取組等組別。其中，自主視覺(jué)組比賽涉及水中機(jī)器人避障搜索、圖像識(shí)別分析、水中運(yùn)動(dòng)控制等多方面的內(nèi)容。
在機(jī)械系教授王崢、研究助理教授易娟的指導(dǎo)下，我校2019級(jí)南科大-哈工大聯(lián)培博士研究生湯凱欒，2019級(jí)碩士研究生陳奕杉，2017級(jí)本科生李岱峰、鄒可涵、吳詩(shī)劍，2018級(jí)本科生倪健翔、許元、王飚，2019級(jí)本科生彭思杰組隊(duì)參加了自主視覺(jué)組的3項(xiàng)比賽。歷經(jīng)初選賽、小組賽、半決賽、決賽的激烈角逐，我校在“港口偵查”項(xiàng)目中獲冠軍和二等獎(jiǎng)，在“機(jī)器魚(yú)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目中獲冠軍和亞軍，在“水中污染源搜索”項(xiàng)目中獲兩項(xiàng)三等獎(jiǎng)。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
我校參賽隊(duì)伍海報(bào)
本屆國(guó)際水中機(jī)器人大賽由中國(guó)仿真學(xué)會(huì)、國(guó)際水中機(jī)器人聯(lián)盟和青島藍(lán)谷管理局共同主辦。國(guó)際水中機(jī)器人大賽（URC）是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)，也是唯一一個(gè)由中國(guó)高校發(fā)起創(chuàng)立的高端學(xué)科競(jìng)賽，大賽以“海洋機(jī)器人”為核心競(jìng)賽內(nèi)容，旨在促進(jìn)人工智能、機(jī)器人等最新信息工程技術(shù)的普及應(yīng)用，為建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)智慧力量。
供稿：機(jī)械與能源工程系
文字：王崢課題組 陳心媛
通訊員：鄧蘇
編輯：吳一敏
