研究方向
◆ 3D成像感知、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)
◆ 3D機器視覺、工業(yè)檢測機器人
教育經(jīng)歷
◆ 2010.09~2013.07，博士，中國科學(xué)院，計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)
◆ 2003.09~2006.07，碩士，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，儀器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)
◆ 1999.09~2003.07，本科，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，測控技術(shù)與儀器專業(yè)
工作經(jīng)歷
◆2021.11~至今, 研究教授，南方科技大學(xué)
◆2017.11~2021.10， 研究副教授，南方科技大學(xué)
◆2016.01~2017.05， 聯(lián)合創(chuàng)始人，首席技術(shù)官，深圳市盛祥科技公司
◆2014.01~2015.12， 博士后研究員，機器人感知實驗室，香港中文大學(xué)
科研項目：
◆2021，校企合作項目3D視覺檢測機器人，項目負(fù)責(zé)人
◆2020，校企合作項目人臉識別及應(yīng)用，項目負(fù)責(zé)人
◆2020，深圳市技術(shù)攻關(guān)項目，子課題負(fù)責(zé)人
◆2019，中日無人機聯(lián)合實驗室項目，項目負(fù)責(zé)人
◆2019，深圳市重點技術(shù)攻關(guān)項目，子課題負(fù)責(zé)人
◆2019，教育部產(chǎn)學(xué)合作項目機器人嵌入式平臺，項目負(fù)責(zé)人
◆2016，Indiegogo 眾籌，項目負(fù)責(zé)人
◆2015，ITSP‐Tier 3 香港創(chuàng)新科技署，子課題負(fù)責(zé)人
◆2012，中科院重大專項，參與
代表性論文：
Publication:
1. Song S, Qiu X, Liu W, et al. An Improved 6-D Pose Detection Method Based on Opposing-Magnet Pair System and Constraint Multiple Magnets Tracking Algorithm [J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(20): 6752-6759.
2. Lyu E, Yang X, Liu W, et al. AN AUTONOMOUS EYE-IN-HAND ROBOTIC SYSTEM FOR PICKING OBJECTS IN A SUPERMARKET ENVIRONMENT WITH NON-HOLONOMIC CONSTRAINT[J], 2021.
3. Ren, H.; Liu, W. & Lim, A. (2014), 'Marker-Based Instrument Tracking Using Dual Kinect Sensors', IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11(3), 921-924.
4. Ren, H.; Liu, W. & Song, S. (2013), 'Towards Occlusion-Resistant Surgical Instrument Tracking', Bone & Joint Journal Orthopaedic Proceedings Supplement, 95(SUPP 28), 52-52.
5. Liu, W.; Ren, H.; & Lim, CM. (2013), 'A Miniature Device Aiming for Long-term Surveillance of Nasopharynx Cancer', In IMWS-Bio 2013, IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on RF and Wireless Technologies for Biomedical and Healthcare Applications, Dec., 2013.
6. Liu, W.; Ren, H.; Zhang, W.; & Song, S. (2013), 'Cognitive Tracking of Surgical Instruments Based on Stereo Vision and Depth Sensing (Best conference paper)', In ROBIO 2013, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec., 2013.
7. Liu, W.; & Ren, H., (2013), 'Combining Infrared, Color and Depth for Cognitive Surgical Navigation', In IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems and Co-SuR 2013 Workshop on Cognitive Surgical Robotics, Nov, 2013.
