易娟， 2014年獲華中科技大學(xué)船舶與海洋工程系學(xué)士學(xué)位，2018年于香港大學(xué)機(jī)械工程系獲博士學(xué)位。2018年-2020年于廣州汽車(chē)集團(tuán)工程研究院任職整車(chē)性能研發(fā)工程師。2020年9月加入南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系任研究助理教授，主要研究興趣包括軟體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、傳感和控制，水下機(jī)器人和可穿戴機(jī)器人。研究成果包括發(fā)表于IEEE T-RO、Soft Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊上的多篇論文、國(guó)際會(huì)議和專(zhuān)利。
研究領(lǐng)域：
◆ 軟體機(jī)器人: 高性能軟體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器
◆ 水下機(jī)器人：仿生型水下機(jī)器人
◆ 可穿戴機(jī)器人: 基于氣動(dòng)軟體肌肉的柔性可穿戴機(jī)器人
工作經(jīng)歷：
◆ 2020年9月起，南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系，研究助理教授。
◆ 2018年12月至2020年9月，廣州汽車(chē)集團(tuán)工程研究院，整車(chē)性能開(kāi)發(fā)責(zé)任工程師。
◆ 2015年12月至2018年8月，香港大學(xué)深圳研究院，合作研究員。
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
◆ 2018年12月，香港大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，博士。
◆ 2014年6月，華中科技大學(xué)船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)，學(xué)士。
所獲榮譽(yù)：
◆ 2020年，第13屆國(guó)際水中機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)
◆ 2015年，IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳論文獎(jiǎng)(Final list)
代表文章：
◆?Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123.
◆?Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92.
◆?Yi, J., Chen, X., & Wang, Z. (2017). A three-dimensional-printed soft robotic glove with enhanced ergonomics and force capability. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1), 242-248.
◆?Chen, X.,?Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512.
◆?Zhou, J.,?Yi, J., Chen, X., Liu, Z., & Wang, Z. (2018). BCL-13: A 13-DOF Soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3379-3386.
◆?Wang, Z., Chen, M. Z., &?Yi, J.?(2015). Soft robotics for engineers. Hkie Transactions, 22(2), 88-97.
◆?Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE.
◆?Shen, Z.,?Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22.
